이 번에는 보스턴 다이내믹스의 아틀라스와 테슬라의 옵티머스를 중심으로 실시간 자세 제어 기술을 소개합니다. 이 기술이 로봇의 인간다운 움직임을 가능하게 하는 원리를 살펴보려 합니다. 휴머노이드가 균형을 잡는 방법영화에서나 보던 인간 같은 로봇, 휴머노이드가 이제 진짜 현실이 되고 있습니다. 이 로봇들은 단순히 걷고 움직이는 것뿐만 아니라, 사람처럼 환경에 적응하며 똑똑하게 행동합니다. 이런 행동을 가능하게 만든 기술 중 ‘실시간 자세 제어’에 관심이 갑니다. 이 기술 덕분에 로봇은 넘어지지 않고 계단을 오르고, 장애물을 피하며, 심지어 춤까지 출 수 있기 때문이에요.    실시간 자세 제어?먼저, 실시간 자세 제어가 뭔지 알아야 볼게요. 간단히 말해, 로봇이 몸의 균형을 잡고 움직임을 조절하는 기술입니다..

오늘은 명리학과 무속 점, 무당, 귀신 등 샤머니즘에 대한 개인적인 생각을 정리해 보려 합니다. 지극히 개인적인 생각임을 먼저 분명히 밝힙니다. 명리학은 누구를 위한 것이었나?  사주팔자에 대한 짧은 생각.명리. 한자로 "목숨 명(命)", "이치 리(理)"를 사용합니다. "운명의 이치" 또는 "삶의 법칙" 정도로 직역할 수 있어요.때문에 명리학을 공부하다 보면 사주팔자에 따라 어떤 사람의 성격, 기질, 기운에 따른 역학관계 등을 해석하는 것을 볼 수 있어요. 이 기운이라는 것의 기초로 음양과 오행의 관계를 분석하여 다양한 관계를 해석해 내죠. 결국 명리라는 것은 점이나 부적같은 귀신의 영향이라기보다는 한 사람이 타고난 기질과 이 사람이 살아가면서 만나고 헤어지는 기운들의 관계를 따져보며 어떤 기운이 흐르..

지구는 왜 동그랗지 않을까? 지구는 완벽한 구도, 완벽한 원도 아닙니다. 자전과 공전이 만들어낸 지구의 ‘살짝 찌그러진’ 진짜 모습을 논리적으로 정리해 봅니다.  지구는 둥글다?   “지구는 둥글다” – 그 말, 반만 맞다!우리가 어릴 때부터 배운 건 “지구는 둥글다”라는 말이에요.공처럼 생긴 지구를 떠올리며 우주에 떠 있는 모습을 상상하죠. 그런데 조금만 생각해 보면 이 말이 맞나?라고 생각됩니다. 물론, 요즘은 우주에서 촬영된 지구의 모습을 볼 수 있기 때문에 실제로 확인도 가능하지만요, 사실 지구는 우리가 알고 있던 완벽한 공 모양이 아니거든요. 심지어 태양 주위를 도는 궤도도 완벽한 원이 아니에요.   지구는 왜 구가 아니고 ‘타원체'에 가까울까?지구를 옆에서 보면 완벽한 원이 아니라 살짝 납작한..

씽크홀(Sinkhole)이 무엇인지, 그 발생 원리와 요인을 자연적·인위적 측면에서 정리해 보겠습니다.  씽크홀과 지반 침하는 왜 생기는 걸까? 씽크홀(Sinkhole)은 지표면에 갑작스럽게 나타나는 크고 깊은 함몰 지형을 말합니다. 표면에서 볼 때는 단순히 땅이 꺼진 것처럼 보이지만, 그 내부에는 다양한 지질학적 메커니즘이 작용하여 형성됩니다. 주로 물의 작용에 의해 발생하는데, 자연적으로 발생할 수도 있고 인위적인 요인으로 인해 발생할 수도 있습니다. 자연적으로 발생하는 씽크홀은 주로 석회암 지대와 같은 용해성 암석이 물에 의해 서서히 녹아내리면서 발생합니다. 반면, 인위적으로 발생하는 씽크홀은 인공적인 지반 약화나 도시화로 인한 지반 구조 변화 등 인간의 활동으로 인해 발생하는 경우가 많습니다. 씽..

최근 산업과 기술 혁신의 트렌드로 부상한 ‘오픈이노베이션’의 개념과 필요성에 대해 알아보겠습니다. 오픈이노베이션오픈이노베이션이라는 말을 들어보셨나요? 쉽게 말해, 기업이나 조직이 내부에서만 혁신을 추구하는 대신, 외부의 아이디어와 기술을 적극적으로 받아들이고 협력하는 방식을 뜻합니다.과거에는 대기업들이 자체 연구소에서 비밀스럽게 기술을 개발하는 '폐쇄형 혁신'이 일반적이었지만, 지금은 상황이 완전히 달라졌죠. 우리가 매일 사용하는 스마트폰 앱, 전기차 같은 기술들은 사실상 수많은 기업과 사람들의 협업으로 탄생한 것입니다.   오픈이노베이션이 필요할까?요즘은 기술이 빠르게 발전하고 소비자의 취향과 니즈가 끊임없이 변화합니다. 이런 상황에서 한 기업이 모든 기술과 아이디어를 독자적으로 개발하기는 현실적으로 ..

여행을 준비하며 살펴본 바로는, 뉴질랜드 남섬은 도심 숙소가 아니라면 숙소에서 식당까지 거리도 무시할 수 없었어요. 거기다가, 맛있는 게 제일 중요한 우리에게 뉴질랜드 남섬, 특히 관광지 식당들은 그다지 기대할만한 곳을 찾지 못했죠.때문에 가능한 넓고 주방이 있는 에어비앤비 숙소를 찾았죠. 때문에 항상 만찬을 즐길 수 있었죠. 밤에는 별을 보러 나가야 하니까, 이른 저녁을 먹기로 했어요. 마포에 유명한 양고기 집이있어요. '램랜드'라고, 항상 사람이 많은 곳인데, 그곳 양갈비 1인분 가격이면 위 사진에서 보이는 크기만 한 넓쩍다리 양고기를 살수 있었어요. 뉴질랜드산 와인과 양고기, 크... 또 생각나네요.   테카포에서 3일간 머물며 마운트 쿡 트레킹과 근처 마을을 총총히 둘러봤어요.사실 테카포에 머문 ..

많은 온라인 마케터나 데이터 분석가, 온라인 쇼핑몰 운영자들은 검색 키워드에 대한 관심이 높을 거예요. 그들 중 가끔은 키워드 조회수 데이터를 보고 "이걸로 미래를 예측할 수 있지 않을까?"라는 생각을 해보셨을 겁니다. 뿐만 아니라 어쩌면, 그런 생각도 하고 관련 실제 예측을 위해 알고리즘이나 도구를 활용하실 거예요. 이때 시계열 모델이 떠오르기 쉽지만, 모든 키워드 조회수 데이터가 시계열로 분석하기에 적합하지 못한 경우도 있어요. 오늘은 데이터의 특성을 파악해 시계열 모델 적용 여부를 판단하고, 적합하지 않을 경우 대안이 뭐가 있는 정리 해 보겠습니다.    키워드 조회수 데이터와 시계열 데이터키워드 조회수 데이터의 일반적 특성 키워드 조회수 데이터는 사람들이 검색창에 입력한 키워드의 빈도를 시간별, ..

2025년도 벌써 3월이 지나고 있습니다. 새해부터 챗지피티 사주에 대해 주변에서 여러 이야기하는 것을 들었는데요, 인공지능이 사주 풀이를 해 준다면 재미있기도 하겠죠. 하지만, 챗지피티가 정확한 사주 풀이가 가능하지를 떠나서 사주 계산을 올바르게 할 수 있을까 하는 의문이 들더라고요. 더하여 그러면 최근 핫이슈인 Grok 3도 사주 계산을 할 수 있을까 궁금했어요.  챗지피티 사주 vs Grok 3 사주 풀이 누가 더 정확할까?먼저, "양력 2001년 5월 2일, 오전 8시, 서울 출생, 여성"이라고 했을 때, 올바른 사주명식은 다음과 같아요.신사년(辛巳年) 임진월(壬辰月) 을축일(乙丑日) 경진시(庚辰時)양력 2001년 5월 2일은 음력 2001년 4월 9일 이제 이 여성의 사주를 봐달라고 챗지피티와 ..

여행 첫째 날 밤 쫄깃한 그린홍합과 와인으로 여독을 좀 풀어주고, 둘째 날 우리 일행은 마운트 쿡으로 데이투어를 가기로 했어요.   마운트 쿡 트레킹과 푸카키 호수마운트 쿡은 테카포 호수에서 약 1시간여 거리에 있어요. 푸카키 호수를 따라 올라가는 길인데, 이 길이 경치도 좋아서 드라이브하기에 아주 좋은 길로 유명합니다.   우리의 첫 번째 베이스캠프가 테카포 호수이기 때문에 왕복 2시간여 거리로 데이트립을 하는 것은 아주 좋은 코스였죠. 적당한 이동거리에 기분 좋은 드라이브 코스니 까요. 더해서 푸카키 호수 근처에는 남섬에서 가장 유명한 연어 맛집도 있거든요.  마운트 쿡으로 가는 길에 화장실도 갈 겸 알파인 연어 집에 들렀어요.  가게 뒤쪽 푸카키 호수 옆으로 테이블도 있어서 연어도 맛볼 수 있고, ..

어찌어찌하여 드디어 크라이스트처치 공항에 도착하여 뉴질랜드 남부 여행을 시작합니다. 뉴질랜드 남부 여행 - 테카포 호수로크라이스트처치 공항에 도착해서 한참만에 나오는 수화물을 찾고 보니 오후 3시가 넘어가고 있었어요. 12시간 넘게 비행기를 타고 왔더니 너무 피곤했었어요. 인천에서 저녁 6시 출발해서 거의 밤을 꼴딱 새우고 날아온 길이라 정신이 약간 해 롱 되고 있었죠. 특히 오클랜드에서 크라이스트처치로 이동할 때 터블런스를 계속 만나서 비행기가 엄청 흔들렸더니 더 그런 듯했습니다.  그럼에도 불구하고, 일정상 테카포 호수(Lake Tekapo)까지 이동해야 해요.  위 그림처럼 크라이스트처치에서 테카포까지는 대략 221km 거리예요. 자동차로 약 3시간여 걸리는 거리 같아요.Apex에서 차량을 랜트하고..